1. Nguyên lý
- Đầu dò khi được kích thích bởi xung điện với chiều dài và cường độ có thể điều chỉnh được thì phát ra sóng âm lan truyền theo hướng của đầu dò vào môi trường với một vận tốc xác định bởi đặc tính của môi trường (mật độ và độ đàn hồi); sóng âm sẽ gặp các mặt phản hồi, tạo ra các sóng phản xạ và tán xạ quay trở về đầu dò và được thu nhận tại đây.
- Độ lớn của biên độ sóng đàn hồi sẽ phụ thuộc vào biên độ sóng phát đi, góc tới của sóng âm và trở kháng âm của mặt phản hồi.
- Đầu dò sẽ biến đổi sóng hồi âm thành tín hiệu điện.